Rotary Encoder
ATmega328P.pdf ( Register summary on p 428 )
En vanlig sensor för rotationsrörelse är den roterande pulsgivaren. Tex. Keyes KY-040 (Kjell & Co Art. 87918).


Det fullständiga programmet finns här:
rpg.txt
(for Arduino use code stored as: rpg\rpg.ino)Det fullständiga programmet finns här:
rpg_int.txt
(for Arduino use code stored as: rpg_int\rpg_int.ino)
William Sandqvist william@kth.se